作為豐田的旗艦車型，CROWN皇冠同樣配備了豐田所擁有的最高級別的安全裝備，達到了世界級高水準的安全性能。CROWN皇冠在主動安全、被動安全方面都有自己的獨到之處，尤其是豐田獨有的GOA車身。
主動安全
為了保護乘坐CROWN皇冠的所有客戶，我們在新CROWN皇冠中配備了豐田所擁有的最高級的安全裝備。通過提高後視鏡和前窗玻璃的可觀察、可辨識性能，充分體現了CROWN皇冠"關愛之心，無微不至"的設計理念。此外，CROWN皇冠傾注全力設計了VSC & TRC以及一體式組合尾燈等防止危險的裝備，因此，無論任何情況，駕駛員都可輕松應付，只要握住方向盤，就會擁有世界頂級的主動安全性能。
■ 可加熱、可折疊電動後視鏡：比以往款式擁有更加寬廣的視野，且附帶有加熱裝置，即使在雨天沾上水滴時也可以確保擁有良好的視野；附帶有加熱裝置鏡面和防水膜的後視鏡，可在霜、雪天氣保證鏡面可見性。
■ 防紫外線設計、低反射前窗玻璃：作為全車的標準配置，可以減輕儀表盤對視線的幹擾，有效改善前方的視野。
前座車窗玻璃--採用具有防水涂層的綠色防紫外線強化玻璃（紫外線屏蔽率達到90%）；
後車窗玻璃、後座車窗玻璃--採用紫外線屏蔽率達到90%的防紫外線強化玻璃。
■ 疝氣前大燈（超寬的/自動水平調節功能）（近光燈）：亮度大約是普通鹵素前大燈的兩倍，並且，由于採用了把燈泡發出的光向左右導光的涉及，可增加車前方兩側的光線照明范圍。例如可盡早發現交叉路口的行人等，有助于夜間行車的安全。
■ 一體式組合尾燈（LED式）：與以前電子管型號相比，點亮速度更加迅速，因此可以使後續車輛更早獲知本車制動意圖。車燈的耗電量較低，也有助于提高燃油經濟性。
■ VSC & TRC：車身穩定性控制係統（VSC）在急速轉向操作或者在易打滑路面轉彎時，傳感器可以迅速感知車輛的側滑，能確保車輛的穩定性；牽引力控制係統（TRC）在車輛發動和加速時可以確保車輛的可操縱性以及穩定性。兩者作為標準配置裝備全車。
■ 帶EBD（電子制動力分派裝置）的ABS（防抱死係統）：ABS可以防止制動時車輪抱死，再加上採用EBD制動方式，既可以保證在負重時最恰當的分配前後制動力，同時在轉向制動時也可以控制左右車輪的制動力，確保了車輛的安全性和穩定性，實現了優良的制動性能。
■ HAC上下坡輔助控制係統（緩和快速下滑）：在從陡坡或路滑的坡道啟動車輛時（從制動踏板切換到油門踏板），如果車輛快速滑向後方，可自動施加輕微的制動力，放緩後退速度，使車輛易于從坡道上啟動。
■ 擴散式前窗玻璃清晰裝置：擴散式前窗玻璃清晰裝置可大范圍噴霧，該裝置被配置在發動機艙蓋下。擦拭效果好，可徹底清楚遮擋視線的污漬。
被動安全
經受得住巨大衝擊力的堅固車身，應對意外碰撞的最先進安全性能。
■ 全面採用GOA衝撞吸能式車身（能夠應對與SUV的側面碰撞）：具有衝撞吸能式車身是指考慮到在實際路面上駕駛時，會有重量不同的汽車發生碰撞的情況，此時使重量重的汽車不會損害重量輕的汽車，而重量輕的汽車即使與重量重的汽車發生碰撞也能確保安全的碰撞安全技術。新CROWN皇冠甚至考慮到可能與高度很高的SUV發生碰撞時的情況，其前方、側方及後方碰撞性能都受到了好評。
■ 為了經受住與SUV側方碰撞所做的車體強化措施：由SUV引起的側面衝撞，可交由裝備了兩層堅固的加固裝置的中柱與高強度的底部橫梁及側梁應對。再加上可引導衝擊力改變方向到另一側的構造，抑制了車體變形的可能。並且，座椅內的推桿和襯墊，車門內藏的樹脂和發泡緩衝墊都有助于緩和碰撞。
■ 減輕對行人傷害的車身：萬一發生和行人的碰撞事故，為緩和對行人頭部的衝擊，採用了衝擊吸能構造。
■ 波狀構造發動機艙蓋的效果：新開發的波形構造可迅速分散衝撞產生的能量，比以前的結構更有效的降低碰撞破壞的程度。
■ 裝備了帶限幅器的預緊限力式安全帶的後排左右座椅：與前排座椅相同，後排座椅也設置了帶限幅器的預緊限力式安全帶。請務必使用安全帶，在歐洲，後排座椅成員使用安全帶也已成為常識。
■ 前排二級式及護膝部雙SRS空氣囊：在駕駛室及助手席按全車標準裝配了前排二級式及護膝部雙SRS空氣囊。二級式SRS空氣囊可根據衝擊力的大小分兩個階段發生碰撞，而護膝部SRS空氣囊可在碰撞發生時，限制前排座椅乘客的移動程度，從而減輕與轉向裝置及儀表盤下部的碰撞對成員帶來的傷害。
■ 側部SRS空氣囊及窗簾式SRS空氣囊：把舊款中只裝備在前排座椅上的側部SRS空氣囊及窗簾式SRS空氣囊的展開區域擴大到了前後座椅，與前排座椅側部SRS空氣囊一起防備來自側面的衝撞。
■ 童椅固定裝置及頂部繩索固定裝置（後排左右座椅）：在兒童座椅上配置了童椅固定裝置，並配備了頂部繩索固定裝置，可在碰撞發生時，起到限制兒童向前方移動的效果。
■ 後排座椅安全帶調節器：採用了可向安全帶拉出方向滑動並能夠改變安全帶回收路線的後排座椅安全帶調節器。即使是兒童，也可不必擔心安全帶會纏繞到頸部。
■ 後排左右也採用了WIL概念座椅：前排座椅採用了可緩和對頭部衝擊的WIL（減輕頸部傷害）的新概念座椅，後排左右也採用了該構造。
■ 安全帶警告裝置：在不使用安全帶（前席）行駛的情況下，除以前的警告燈之外，警告蜂鳴器還會發出聲音，提醒乘員使用安全帶。在發動機啟動開關打開的時候，警告燈會忽明忽滅；車速超過25km/h時，警告蜂鳴器開始啟動。
■ 其他標準安全裝置：制動踏板後退防止結構；頭部衝擊緩和結構內飾。
