豐田FJ Cruiser車身尺寸為長4511×寬1895×高1801mm，軸距為2690mm。以4Runner（日本名：HILUX SURF）的底盤為原型，採用雙門5座設計。豐田FJ Cruiser給人的第一感覺就是擁有非常明顯的家族性外表，例如前臉格柵上的“TOYOTA”字母標識，圓形的頭燈、中間隆起的發動機蓋、豎直的檔風玻璃、以及白色的車頂一一體現著經典的家族特性。實用而獨具匠心的性特徵也是隨處可見，包括可以對開的車門、後視鏡、門把手踏板等等，這些設計使乘客在進出時極為方便。
動力方面豐田FJ Cruiser裝備的是一臺4.0升V6發動機，與豐田國產普拉多同屬一個型號。最大239匹、278Nm的馬力和扭力推動約兩噸重的車身較為輕松，五前速的變速箱換擋也一如豐田的出品暢順平穩。只是在聲音上，這臺發動機低轉時總會發出沉悶的嘮叨聲，除了容易讓人厭煩之外，基本上沒有什麼大問題。
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