我們一般駕駛的汽車都是兩輪轉向汽車，在中、高速做圓周行駛時，車身後部會甩出一點，車身以稍稍橫著一點的姿態做曲線運動，增加了駕駛者的判斷與操作的困難。你有沒有想過，如果兩個後輪也可以像前輪一樣自由轉動，那麼我們就可以更加自如地進行泊車等操作了，甚至可以將車橫向泊入車位。 

    這就是四輪轉向係統汽車（Four Wheel Steering System，簡稱4WS）。轉彎行駛時，為了車輪轉向與車身行進方向最大限度地保持一致，後兩輪也隨著前兩輪有相應的轉向運動。電控4WS汽車的質心側偏角總接近于零，車廂與行駛軌跡方向一致，汽車可以自然流暢地做曲線運動，駕駛者能方便地判斷與操作，從而保證汽車在以不同車速轉彎時能夠得到穩定的轉向性能。

    電控4WS的原理可簡單解釋為：車輪轉向相位控制裝置和車速傳感器不斷將數據傳輸給信息處理控制單元，控制單元據此確定後輪的轉向角度。該係統有3種基本狀態———正相、中間和負相。在較低速度的負相，後輪與前輪方向相反；中速時，後輪保持直行；高速時的正相，後輪與前輪方向相同。以馬自達4WS技術為例，低、中、高速的臨界值就是35km/h。

    在一些特殊行駛狀態下，如市區交通堵塞、拖帶挂車、倒車或泊位時，四輪轉向係統大大提高了操控性。此外，通過電子化控制後輪的方向，還可以減小重型卡車的轉彎半徑。按照通用汽車公司對使用四輪轉向係統的大型SUV和卡車的測試，轉彎半徑平均減小了19%，一種重型卡車的轉彎半徑從14m減小到了11.4m。（關囡）