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王小虎身手不凡且具俠義心腸，一次到湖舫用膳時巧遇黑幫大會，同時發現有惡霸在場橫行霸道，王小虎正義感大發，踢出其看家本領──降龍十八腿，擊倒惡霸，最終還誤打誤撞取去黑幫視之如寶物的一道金牌。
原來金牌是亞洲犯罪集團羅剎教教主火雲邪神所頒的羅剎令，凡持有羅剎令者便擁有與羅剎教合作的專利權。王小虎不知令牌底蘊，在慶功之際被黑幫伏擊，因緣際會下他反被同時來取令牌的黑幫保鑣王小龍所救，更遇上持雙節棍的金發少年石黑龍仗義相助。羅剎令被王小龍取得，王小虎驚見其身上玉佩，發現王小龍竟是其同父異母的兄長。
王小龍身在江湖，卻從不沾手犯罪之事，其黑幫大哥馬坤把令牌交回羅剎教後，竟突然宣布退出江湖，因而觸怒火雲邪神，火雲邪神遂命其養女羅剎女除去馬坤。另一方面，王小虎欲與王小龍相認，求助于馬坤愛女馬小靈，馬小靈早已對王小虎心存好感，于是仗義相助，惜王小龍一時間未能接受王小虎。羅剎女圍剿馬家，馬坤被殺，王小龍帶著馬小靈殺出重圍，負傷去到龍虎門武館。身負重傷的王小龍因未能拋開心中的枷鎖而不願踏進龍虎門，遂把馬小靈交托于王小虎後獨自離去。王小虎及石黑龍得知馬家滅門，實時義憤填膺，決定替馬小靈報仇。
火雲邪神得知龍虎門高手如雲而感到興奮莫名，一時技癢竟夜闖龍虎門。王小虎等人的師父王降龍為抵擋火雲邪神而慘遭殺害。王小虎與石黑龍痛心疾首，力戰火雲邪神，惜被火雲邪神的蓋世武功打得落花流水。火雲邪神血洗龍虎門後傲慢地離去，留下垂死的龍虎雙皇。
龍虎門在一夜間被移為平地，馬小靈唯有帶同傷重的龍虎雙皇到中國白雲山求醫。白雲山內有一名奇俠，其武術與醫術皆卓越非凡卻性情怪癖，全賴馬小靈千方百計用誠意打動奇俠，出手救助龍虎雙皇。龍虎雙皇傷愈後即求奇俠傳授武術絕學，誓要替師父王降龍報仇。
同一時間，王小龍因嚴重內傷而險些喪命，幸得其愛人羅剎女相救才得以保命。原來王小龍與羅剎女早已相戀，羅剎女更甘願為愛情而背叛火雲邪神，在羅剎教中偷得神丹，助王小龍逃出鬼門關。
龍虎三皇各自潛心苦練，欲在短時間內把武功提升，誓要與火雲邪神把新仇舊恨算清。而自恃神功無敵的火雲邪神亦無懼龍虎三皇，在羅剎教布下天羅地網，決要與龍虎三皇來一場地動山搖的終極一戰。
