北京時間6月23日，2010南非世界杯亞洲區預選賽20強戰結束收官輪爭奪。中國隊在榮譽戰中一球小勝澳大利亞，成為20強戰中積分最多的墊底球隊，黎巴嫩則六戰皆負尷尬出局。最後兩席懸念也隨之揭曉，卡塔爾隊和阿聯酋隊搭上末班車闖入預選賽第四輪。具體晉級十強的球隊是：澳大利亞、巴林、日本、韓國、朝鮮、烏茲別克、沙特阿拉伯、伊朗、卡塔爾和阿聯酋。十強賽對陣抽簽將在6月27日的吉隆坡進行，只是這已經與中國隊無關。
第一小組：澳大利亞0-1中國；伊拉克0-1卡塔爾
在一場例行公事的過場賽中，中國國家隊獻上了遲來的勝利。孫祥開場後不久一腳禁區外勁射解決掉了“袋鼠”二隊，這居然是國足在世預賽20強戰中的首粒運動戰進球。隨後郜林博得點球機會，上周哭的稀哩嘩啦的鄭智操刀雖然第一罰命中，但裁判以有球員提前進入禁區需要重罰，或許這就是宿命，鄭智一腳將球踢出了底線。點球幾乎成為了國足在世預賽中的噩夢，好在最終中國隊保住了勝果，以一場勝局告別了2010年南非世界杯衝擊之路。
在一場生死戰中，只要打平即可出線的伊拉克隊未能如願，在下半時第76分鐘防線連續失誤。亞希爾左側傳中，貝奇爾8米處側身甩頭攻門，皮球擊中右立柱內側彈進球網。最終，第一小組澳大利亞和卡塔爾同積10分佔據前二晉級10強，伊拉克7分排名第三，中國隊6分墊底出局。
第二小組：日本1-0巴林；阿曼2-1泰國
本輪之前，日本隊和巴林隊都已經獲得了晉級權。在崎玉世界杯體育場，日本隊依靠補時進球絕殺巴林。第91分鐘，玉田圭司左腳傳球，小將內田篤人頭球頂出弧線幸運破門。最終，日本隊以13分居首出線，巴林11分排名次席晉級。
另一場比賽，泰國隊開場僅3分鐘便由隊長斯裏潘主罰點球率先破門，但亞馬德-阿裏下半場連入兩球助阿曼逆轉取勝。這樣泰國隊20強賽1平5負未有勝績尷尬出局。
第三小組：韓國0-0朝鮮；約旦2-0土庫曼斯坦
由于韓朝之前一輪已經提前鎖定兩張10強入場券，因此本輪在首爾世界杯體育場的比賽略顯沉悶。最終交出白卷後韓國和朝鮮皆大歡喜的以3勝3平的不敗戰績結束20強賽徵戰攜手出線。另一場比賽，約旦依靠阿爾法塔赫下半時1分鐘內的梅開二度2-0擊敗土庫曼斯坦，使得後者僅積1分墊底。第66分鐘，法塔赫接迪布妙傳大力射門首開記錄。1分鐘後，阿爾馬哈梅赫傳球，阿爾法塔赫大禁區邊緣抽射得手鎖定勝局。
第四小組：黎巴嫩1-2新加坡；沙特阿拉伯4-0烏茲別克斯坦
黎巴嫩在貝魯特體育城市球場未能挽回最後一絲顏面，第62分鐘克汗左側邊線附近任意球開出，皮球碰新加坡後衛凱讚後飛入遠角。雖然率先破門，但第73分鐘後達尤布在無壓力情況下準備胸部傳球給門將莫格尼耶結果不慎將球送入自家球門烏龍送禮。1分鐘後，出生于英格蘭的“雇傭軍”威爾金森接凱魯爾傳球突破黎巴嫩防線後冷靜推射得手助新加坡逆轉，最終使得黎巴嫩以6戰皆負的尷尬成績告別2010世預賽。另一場比賽，兩支提前晉級的球隊之間交鋒，沙特阿拉伯主場4-0橫掃烏茲別克斯坦後反超對手最終拿到小組頭名。
第五小組：阿聯酋1-3敘利亞；伊朗2-0科威特
必須要在客場凈勝三球方能過關的敘利亞僅差一步慘被淘汰。阿爾-侯賽因在34分鐘和51分鐘梅開二度，讓敘利亞看到希望；但第79分鐘伊斯梅爾-馬塔爾的點球得分讓阿聯酋獲得緩衝空間，雖然馬爾基在超長補時的第7分鐘又攻破了阿聯酋的球門但已無濟于事。最終，敘利亞和阿聯酋同積8分，比較凈勝球阿聯酋（0個）比敘利亞（-1）多一個驚險過關。
另一場比賽，阿裏-代伊率領的伊朗隊在前半程與中國隊一樣三連平，但下半程豪取三連勝昂首過關。第17分鐘，內庫男率先打破僵局；補時階段雷扎伊再補一刀，助伊朗隊鎖定勝局2-0力擒科威特隊。
