4月23日，在位于上海的中國航天月面綜合環境模擬實驗室內，科研人員對月面巡視攻關樣機進行調試。新華社記者劉穎攝
記者昨天（23日）從上海市科委月球車項目驗收總結會上獲悉，集合上海數家科研單位智慧的“月球車”———“月面巡視探測器”樣機誕生了。
在上海航天局的實驗室現場，記者看到，科研人員專門用類似月球土壤的火山灰圍構成了月球表面凸凹不平的地形，模擬重力、光照環境，一臺正在爬行上山坡行走並由6個車輪架構起的金黃色方體月球車樣機，正在展示著自己跨溝越障的本領。這個看起來笨笨的小家夥輕松地爬過了一個35度的斜坡，然後轉彎、越過石頭、跨過溝壑，高難度動作一一順利完成。
“樣車已經將體重減到了120公斤，長度為1.5米，寬度為1米。”據該月球車項目專家胡震宇介紹，從原理樣機到成為真正意義上的“月球車”,要攻克極端溫差以及相當于地球1/6重力環境下的生存適應、視覺導航等諸多問題。此臺“月球車”主要在六輪搖臂、熱控、電源、導航、數傳等八大係統的關鍵技術方面得到突破。6個輪子組成的月球車不僅不會下陷到松軟的月壤裏爬不出來，還可以自主地進行障礙識別、路徑規劃、運動規劃及牽引控制。桅桿裝有月面巡視探測器的視覺係統，前方設計了一對立體視覺裝置，好像是人的兩只眼睛，不僅可以幫助月球車看清月表地貌，還可測算出障礙物的距離。後方可開合的“太陽帆板”保溫裝置，能使月球車可以適應150℃至零下180℃的環境。
據悉，該月球車設計的最快行駛速度可達200米/小時。而實現同樣的科學目的，國外的月球車重量是800多公斤，車長約為2.8米。
探月工程開啟了中國深空探測的嶄新篇章。月球車，是探月二期工程探測器係統的重要組成部分，計劃2013年由著陸器攜帶抵達月球表面，完成月面巡視勘察和就位探測。月球車的研制成功對提升我國的自主創新能力，帶動相關產業發展，推進月球探測、火星探測工程將產生深遠影響。（記者 王春）
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