北約“和平夥伴關係計劃”是在美國建議下，于１９９４年１月在北約布魯塞爾首腦會議上獲得通過。

    “和平夥伴關係計劃”的主要內容包括：一、北約正式邀請前華沙條約組織國家和歐洲中立國家參加“和平夥伴關係計劃”，在軍事演習、維和、危機控制等方面進行合作和政治磋商；二、夥伴國可向北約總部派出聯絡員；三、夥伴國必須承認西方的民主、人權標準，並尊重現有邊界。

    這是北約成立４５年來首次提出向東擴展的舉措。共有３０個中、東歐國家和俄羅斯以及歐洲中立國家簽署加入這一計劃。它們是：波蘭、匈牙利、捷克、羅馬尼亞、立陶宛、愛沙尼亞、烏克蘭、斯洛伐克、保加利亞、拉脫維亞、阿爾巴尼亞、摩爾多瓦、格魯吉亞、斯洛文尼亞、阿塞拜疆、芬蘭、瑞典、土庫曼斯坦、哈薩克斯坦、吉爾吉斯斯坦、俄羅斯、烏茲別克斯坦、亞美尼亞、白俄羅斯、奧地利、馬耳他、馬其頓、瑞士、愛爾蘭和克羅地亞。其中波蘭、匈牙利和捷克１９９９年３月正式加入北約後退出該計劃。２００６年１２月１４日，北約正式接納塞爾維亞、波黑和黑山三個巴爾幹國家加入北約“和平夥伴關係”計劃。