公元７世紀就有外國傳教士來中國傳教，後來隨著元朝的滅亡而中斷。

    天主教和基督教于公元１６世紀中葉和１８世紀初又先後傳入中國，在公元１９世紀４０年代初中英鴉片戰爭以後獲得了較大的發展。

    解放後，天主教、基督教開展了“三自”（自傳、自治、自養）運動，使天主教、基督教由帝國主義的侵略工具變成為中國教徒獨立自主自辦的宗教事業。

    １９５０年７月，基督教愛國人士吳耀宗牧師發表了題為《中國基督教在新中國建設中努力的途徑》的宣言，號召基督教界肅清帝國主義的影響，培養愛國主義精神，為實現中國基督教自治、自養、自傳而努力。１９５０年，中國四川省廣元縣天主教徒在王良佐神甫的倡導下，于１１月３０日發表了以自治、自養、自傳為中心內容的《天主教自立革新宣言》，提出割斷同帝國主義的聯係，建立“三自”的新教會。

    天主教徒解放初約有２７０多萬人，到２００６年約有５００萬人；基督教徒解放初約有７０多萬人，截至２００６年，基督教信徒已超過１６００萬人，並仍在繼續增長。

    ２００２年７月２８日，英木蘭等６位天主教若瑟修女院的修女，在北京最大的天主教教堂——西什庫教堂的大禮彌撒上發出了永願——把自己永遠獻給基督，終身服務教會。她們不但是有著１３０年歷史的天主教北京教區若瑟修女會的第三批終身修女，更是新中國成立後北京教會培養出的第一批發終身願修女。修女們發願後，領受了終身聖願的標志——戒指，並將進堂時頭上的花冠換成茨冠——基督耶穌受難時戴的冠項。天主教北京教區若瑟修女會是１８７２年由一名法國神甫和３名中國修女在北京創立的。文革期間，中國正常的宗教活動受到破壞。改革開放後，宗教信仰自由得到了保障，該會也在１９８６年得以恢復，至２００２年有修女５０多位。

    ２００２年８月５日新華社報道，據中國天主教愛國會主席、北京教區主教傅鐵山介紹，中國改革開放以來，宗教信仰自由政策的落實，特別是培養出新一代天主教神職人員，使中國天主教的發展呈現一派生機。目前中國天主教會有１００個教區，教徒近５００萬，開放教堂、會所５０００處，開辦神哲學院１２所。改革開放以來，中國天主教會培養、祝聖的年輕神甫有１５００余位，其中已有１００余名青年神甫被教會派往海外深造。另外，中國天主教會已有發初願的青年修女３０００位，有２００余位修女發了終身願。中國天主教每年約有５萬余人領洗，共印刷《聖經》３００多萬冊。

    ２００２年８月５日，旨在重點研究天主教與中國文化之間關係的北京天主教與文化研究所在北京正式成立，標志著中國天主教學術研究活動進入到一個新的階段。北京天主教與文化研究所是經北京市宗教局批準、隸屬于天主教北京教區、北京市天主教愛國會和北京市天主教教務委員會的一個研究機構，所長為趙建敏神甫，研究人員都是新中國自己培養的神職人員。研究所的宗旨是要多層次、全方位地發掘天主教中的積極因素，為天主教服務社會、促進教會本地化、陶冶人類精神，貢獻天主教的力量。研究所未來的研究方向是要發掘天主教所倡導的價值觀中的積極因素，具體課題包括天主教與倫理道德，天主教與文化，天主教與藝術等。同時，研究所將積極開展海內外基督宗教文化交流活動，通過文化的交流達到相知相識，弘揚中華民族傳統文化。