１９６７年，時任美國總統的約翰遜下令部署“哨兵”係統，這也是美國導彈防禦係統的前身，主要用于保護美國本土的人口密集地區。一年後改名為“衛兵”防禦係統，保護的目標由人口密集地區改為美國的戰略核力量。美國會于１９６９年批準部署“衛兵”係統。但由于“技術原因”，該係統于１９７６年被關閉。
１９８３年３月，裏根政府提出發展導彈防禦武器係統的“戰略防禦倡議”
(SDI)，要求２０世紀末之前，在空間或地面部署以定向能武器為主、包括攻擊衛星和截擊導彈的新型反彈道導彈係統。這項計劃後被稱作“星球大戰計劃”。
美國當年設想的“星球大戰”計劃，旨在通過發展各種先進的非核高能防禦武器，建立一套太空和地面相結合的多層次、高效率的空間立體防禦網，對來襲導彈進行多層攔截，並摧毀于到達美國本土之前，從而“使核武器成為無效的和過時的武器”。１９８７年９月，美國開始“星球大戰”計劃第一階段的構造設計。
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美國NMD實驗 |
後來，隨著華沙條約組織瓦解和蘇聯解體，美國認為俄羅斯已經無法繼續與美國在軍事上進行抗衡，克林頓總統于１９９３年５月宣布終止“星球大戰”計劃，開始著手“彈道導彈防禦”計劃。該計劃包括兩個部分：用于保護美國海外駐軍及相關盟國免遭導彈威脅的“戰區導彈防禦係統”
(Theater Missile Defense system -- TMD) 和用于保護美國本土免受導彈襲擊的“國家導彈防禦係統” (National
Missile Defense system --
NMD)。“戰區導彈防禦係統”和“國家導彈防禦係統”的主要區別在于，前者是使一個地區免遭近程、中程或遠程彈道導彈攻擊的綜合性武器係統，而後者則是保護美國全境不受任何彈道導彈攻擊的戰略防禦體係。
１９９４年６月，美國防部成立“彈道導彈防禦體係辦公室”，統籌建立“國家導彈防禦係統”和“戰區導彈防禦係統”。
１９９６年初，克林頓政府把“國家導彈防禦係統”計劃由“技術準備計劃”改為“部署準備計劃”，即“３＋３”計劃。該計劃決定，在前３年發展“國家導彈防禦係統”所需的各種技術和進行綜合試驗，後３年隨時部署“國家導彈防禦係統”。
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日本愛國者PAC-2
防空導彈係統 |
１９９９年３月１７日和１８日，美國國會參、眾兩院相繼通過了建立“國家導彈防禦係統”的法案，該計劃終于以法律形式得到確定。１９９９年１０月，美國軍方對用于“國家導彈防禦係統”的導彈攔截技術進行了首次試驗，並獲得成功。
２０００年９月，克林頓宣布，由于對“技術和實用效能”缺乏“足夠的信心”，克林頓政府決定暫不部署“國家導彈防禦係統”。至于何時開始部署，將由下一屆總統作出抉擇。
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美國國家導彈防禦係統的支援衛星 |
“國家導彈防禦係統”的主體是陸基導彈攔截係統。布什總統上臺後，加快了研制和部署國家導彈防禦係統的步伐，並將擬議中的美國導彈防禦係統擴展為由陸基、海基和空基攔截導彈組成多層次防禦體係；並謀求建立一體化的導彈防禦係統，將克林頓時期的“戰區導彈防禦係統”和“國家導彈防禦係統”合二為一，統稱導彈防禦係統
(MD -- Missile Defense) 。
由于國家導彈防禦係統違反了美國和蘇聯于１９７２年簽署的《反彈道導彈條約》（《反導條約》），布什政府先是尋求修改這一條約，遭俄方拒絕後于２００１年１２月決定單方面退出。２００２年６月１３日，布什政府正式退出《反導條約》。
２００２年１２月１７日，美國總統布什宣布，他已經下令軍方著手部署導彈防禦係統，以預防大規模殺傷性武器造成的“災難性破壞”。根據美國國防部１７日公布的初步導彈防禦係統計劃，美國軍方將在２００４年底以前在阿拉斯加州格裏利堡基地部署６枚陸基攔截導彈，在２００５年底以前在該基地再部署１０枚，在加利福尼亞州范登堡空軍基地部署４枚，另有２０枚標準－３型海基攔截導彈將部署在三艘裝備有宙斯盾係統的軍艦上，百余枚空基“高性能愛國者－３型”（ＰＡＣ－３）導彈將在全球范圍內部署，以攔截中短程彈道導彈。
２００４年，美國軍方在阿拉斯加州的格裏利堡基地和加利福尼亞州范登堡空軍基地開始部署遠程導彈攔截裝置，正式啟動了美國的導彈防禦係統。預計到２００７年前導彈攔截裝置總數將達到２０個。
此外，美國計劃到２０１１年，在波蘭將建成１０個用于導彈攔截的戰略導彈發射裝置，而在捷克建成先進反導雷達係統。與美國合作導彈防禦係統的國家還包括英國、澳大利亞、丹麥、法國、德國、意大利、以色列、印度、日本、荷蘭以及烏克蘭。
２００８年７月８日，捷克外長施瓦岑貝格和美國國務卿賴斯在布拉格簽署了關于美國在捷克布爾迪地區建立反導雷達預警基地總協定。根據這一協定，美國將在捷克的布爾迪地區建立反導雷達預警基地。這是美國在東歐建立反導係統計劃的重要組成部分。同年８月１４日，波蘭和美國在華沙就美在波建立反導基地問題達成協議。為了在建立反導基地的同時保證波蘭的安全，美國同意在波長期部署“愛國者”導彈。２０日，波蘭外長西科爾斯基與到訪的美國國務卿賴斯在位于華沙的波蘭總理府正式簽署了波美反導基地協議。 捷美簽署反導協定意味著什麼 波美反導基地談判陷入拉鋸戰 波美何以驟然達成反導協議？ 美國在東歐的反導係統計劃 美四年內完成駐波“愛國者”導彈連部署
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