《愿景与行动》编制过程可分为四个阶段:前期调研和形成研究报告阶段;召开座谈会,听取各方意见阶段;获取相关部门及研究单位研究成果阶段;审议和通过阶段。
有关部门在前期研究中提高了对“一带一路”建设重要意义的认识;国家发改委先后召开18个座谈会,包括向对外领事馆、驻外企业等各方面听取意见建议;中央政策研究室、国务院发展研究中心、中国科学院、中国咨询公司等同时展开研究并提供成果;2014年11月4日,习近平主持召开中央财经领导小组第八次会议,研究丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路规划。2015年3月28日,《推动共建丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路的愿景与行动》对外公布。