8月24日，禮嘉白雲湖公園，2019 i—VISTA自動駕駛汽車挑戰賽現場，個人組選手正在進行AEB自動緊急制動係統挑戰賽。
8月24日，禮嘉白雲湖公園，參加比賽的車輛整裝待發。
8月24日，禮嘉白雲湖公園，裁判正在測量參賽車輛和障礙物的距離。
8月24日，禮嘉白雲湖公園，參加AEB自動緊急制動係統挑戰賽的個人組選手正和裁判交流比賽情況。
8月24日，禮嘉白雲湖公園，參賽車輛正在進行APS自動泊車係統挑戰賽。 （圖片均由記者齊嵐森攝）
8月24日，中國國際智能産業博覽會的重要賽事——2019 i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰賽，在重慶兩江新區白雲湖公園啟幕。大賽吸引來自車企、高校、研究機構、科創公司的43個專業車隊，以及36名個人參賽，其中包括豐田車隊、美國路易斯安那大學拉法葉分校車隊、英國提賽德大學車隊3支國外車隊，賽事規模遠超上一屆。
借助重慶一流的智能網聯汽車實業與測試驗證能力，本次大賽將搭建高水平的自動駕駛汽車發展及應用交流平臺，構建國際化的自動駕駛汽車技術實踐測評標尺，推動自動駕駛汽車技術發展、商業化進程和實際應用。
比賽首次引入個人車主參賽
24日當天，大賽四大賽項之一的ADAS駕駛輔助係統挑戰賽，在禮嘉白雲湖公園內舉行。該項比賽今年進行了重大創新，首次引入個人車主參賽。通過為期1個多月的全國海選和嚴格的審核，100多位報名者中的36位車主最終獲得了參賽資格。
賽事官方相關負責人介紹，個人車主的36款參賽車型覆蓋外資品牌、合資品牌、國産品牌的豪華和中高端車係，能夠更加全面地反映當前市場在售主流智能汽車的智能化水平。
ADAS駕駛輔助係統挑戰賽是參賽者最多、最熱鬧的賽項。長達數公裏的賽道上，多輪比賽同時展開。這邊，一陣刺耳的剎車聲剛剛響起，那邊，另一輛賽車來不及剎車將障礙物撞出數米遠……
ADAS挑戰賽，分為APS自動泊車係統挑戰賽和AEB自動緊急制動係統挑戰賽兩大賽項。
AEB挑戰賽主要考核自動駕駛汽車在緊急情況下的自動制動功能，賽事官方設置了故障車避撞等場景，參賽車輛需要以30km/h、40km/h、50km/h的車速，直直地朝前方“故障車”開去，待接近“故障車”時，自動緊急剎車，要求在不能撞到“故障車”的前提下，剎停位置離“故障車”越近越好。
APS挑戰賽則是讓車輛通過車載傳感器和車載處理器，自動識別可用車位、自動正確停車入車位。APS挑戰賽設置了垂直泊車位、平行泊車位、斜向泊車位3個比賽場景，參賽車輛需完成車位自動搜索並泊車入位。
“鬼探頭”讓多個車隊“沉沙折戟”
參加大賽的專業車隊，大多都有參加同類賽事的經驗，有的車隊還是包括上屆i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽在內的多個賽事的“拿獎專業戶”，但這次比賽仍讓他們小心翼翼，如臨大敵。
這次比賽無論是場景的設置上，還是在規則方面，都堪稱“嚴酷”。
例如，AEB挑戰賽中，參賽車輛除駕駛員和裁判員以外，哪怕多坐了一個人，都會被計0分。參賽車輛緊急制動過程中，參賽隊員幹預制動及轉向的，該次比賽計0分。每次剎停後，駕駛員如果剎車沒踩穩，讓車輛溜了一下，一次就要扣10分。
APS挑戰賽中，刮碰鄰車位車輛，計0分，泊車超過3分鐘的，計0分；泊車中刮碰錐桶，一次（個）扣10分……
為了檢測參賽車輛AEB係統在實際駕駛中的功能，大賽甚至專門設置了一個“鬼探頭”的場景：參賽車輛前進的路上，兩旁各停一輛汽車，一個小孩模樣的假人從其中一輛停放著的中巴汽車後面突然出現，來到路中間，這將極大考驗各個參賽車輛的自動反應和剎車敏捷程度。
這堪稱“地獄級”難度的場景，也確實讓絕大部分車隊“沉沙折戟”——僅有寥寥數個車隊在該項目上拿到了有效分數，多數車隊的車輛全部“無視”突然躥出的假人，徑直撞了上去……
在APS挑戰賽上，45°斜向車位的泊車入位，同樣難住了絕大部分的車隊。最終，只有長安車隊的車輛圓滿完成垂直泊車位、平行泊車位、斜向泊車位的車位搜索和泊車入位。
難度提升是為推進實用
實際上，設置這樣高難度的比賽場景，背後有其深意。
賽事官方相關人士介紹，以45°斜向車位為例，根據i-VISTA中國智能汽車指數對30款車型的測評結果發現，量産車型對斜向泊車位的識別率低于70%。“我們希望通過不斷提高賽事難度，使得比賽過程越來越貼近實際應用場景的要求，考驗參賽車隊的技術係統性、完整性和適應性。”
據介紹，上一屆賽事的APS挑戰賽中，只要參賽車輛能夠自動控制方向盤，就會獲得有效分數，而本屆賽事要求自動泊車係統能同時控制車輛的方向盤、剎車和油門，也就是説當識別到車位之後，駕駛員只要按一個按鈕，發出停車指令，車輛就能自動停到車位裏，這個過程中，只要出現任何人工幹預的行為，包括轉方向盤，操作換擋桿，踩油門、制動踏板等，一次就要扣10分。
24日傍晚，當天比賽的大致結果已經出爐。專業車隊中，護航車隊、豐田車隊、安智傑ANNGIC、長安“智”在必得1隊1號、海格蔚藍戰隊分數位居AEB挑戰賽前五。APS挑戰賽中，長安“智”在必得1隊2號以150分的滿分優勢，位居專業車隊第一，護駕者車隊排名第二。
賽事官方相關負責人表示，從比賽整體結果看，高校和科創公司車隊車輛的表現有些參差不齊，各個車隊在AEB上的性能表現要優于APS。其中，豐田Lexus在AEB各個工況下的剎停表現非常穩定，長安睿騁cc的表現也很優秀。
值得一提的是，金龍客車參加AEB挑戰賽的車輛，是一輛長達4.3米的自動駕駛小巴，但表現不遜于各乘用車輛。
8月25日，大賽第二個大賽項——自動駕駛城市交通場景挑戰賽，將在中國汽研禮嘉園區舉行。
賽事項目
本屆i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽由輔助駕駛挑戰賽、城市交通場景挑戰賽、自動駕駛創新應用挑戰賽、自動駕駛商業化進程挑戰賽組成。
賽事支持
“中國電信5G杯”自動駕駛挑戰賽期間，重慶電信的5G網絡已覆蓋國博中心、仙桃數據谷、中國汽研禮嘉園區、白雲湖四個區域，以支撐展會與賽事的超高網絡需求。
賽事觀看
本屆賽事全程直播，無法到現場觀賽的觀眾可通過官網http://www.i-vista.org/觀看直播。
個人參賽者想檢測車輛的智能功能
“呲”的一聲剎車響，毛偉勤駕駛的吉利汽車，準確停在障礙物面前，車頭離障礙物只有四五十厘米。
“不錯，兩次都過了！”毛偉勤很是興奮，在AEB挑戰賽個人組別中，這樣的成績令人滿意。
本屆大賽，首次組織了消費者用自己的愛車參加AEB挑戰賽和APS挑戰賽，參賽者來自全國各地，這也成為大賽上一道獨特的風景。
雖然比不得專業車隊那樣“全副武裝”、團體行動，但個人組的賽況同樣激烈。比賽剛開始，一號參賽者以時速30公裏衝向障礙物，雖到最後也有自動減速的操作，無奈剎車力度不夠，“嘭”的一聲將障礙物撞出去老遠，喪失繼續參賽資格。
一位參賽者表示，來參賽的主要目的，是想檢測一下自己的車子具備的智能功能。“過去遇到一些情況，也觸發過AEB，但當時更多還是人為主動幹預，不會完全由車輛自動操控。現在通過比賽，我對自己車輛的駕駛輔助係統能夠發揮的作用，有了一個明確的認識。”
據了解，雖然24日的兩個賽項都分為專業組和個人組進行，但兩個組別採用的比賽場景和評分規則是完全相同的。只是APS針對個人組比賽的難度稍有降低，在泊車入位時只需泊入空閒車位便可，不須進行車位的指定。
高端汽車品牌為何比賽得分不高
“分這麼低！這也太讓人意外了。”8月24日下午，當賽事已臨近結束時，一位參加個人賽的車主來到記分牌前，看著自己愛車得到的分數，露出不忍目睹的神情。
當天，這位車主駕駛著自己的某款高檔智能電動汽車，信心滿滿地來到比賽現場。但出乎意料的是，他在APS自動泊車項目上獲得了50分，在AEB自動緊急制動項目上只獲得了12分。
無獨有偶，當天一同參賽的許多高端車型，都表現不佳，有的車型甚至得了“雙零”。其中，AEB項目與APS項目前10名中，高端車型均只佔3個。且只有一個高端品牌車型分數進入到APS項目前三。
對此，北京聯合大學副教授潘峰表示，汽車的智能係統需要對應多種環境和場景，而比賽中設定的工況比較單一，對一些高端品牌來説，可能會存在安全性和舒適性互相權衡的問題。
例如，在堵車的車流裏，AEB頻繁介入，或剎車力度太大，就可能會讓人不舒服。在這個方面，有的品牌車型會作一個折中，兼顧舒適性和安全性，但在追求性能極限的實際場景下，就可能因係統反應偏“軟”、剎車力度不強而導致比賽失利。
重慶郵電大學教授樸昌浩則表示，目前在AEB、APS等領域裏，無論是高端、中端，還是合資、國産品牌，所採用的零部件體係基本上都是一致的，可以説大家都處于同樣的平臺。近年來國內開展的一些測試也證明，國産品牌在AEB等智能駕駛輔助的一些功能、性能方面，是不亞于國際高端品牌汽車的。當然，這並不意味著國産品牌在自動駕駛技術上已經全面趕超了國際品牌。（記者 白麟）
