10月28日，第十四屆中國智能機器人大會在渝召開。中國科學院院士熊有倫、中國工程院院士楊華勇等全國200余名專家學者參加會議，聚焦智能機器人與智能制造，交流成果、總結經驗、展望未來，探討智能機器人發展戰略。

　　本屆智能機器人大會由中國人工智能學會主辦，重慶郵電大學、重慶市信息無障礙與服務機器人工程技術研究中心、重慶智能機器人研究院等承辦。會議通過院士、專家的專題報告及6個分論壇，圍繞機器人基礎理論、智能控制、智能導航與定位、感知與交互、智能檢測與識別、智能機器人與應用等相關專題，進行了廣泛交流與深入探討，展示了我國在人工智能、智能機器人係統與智能制造與智能裝備領域的實力。

　　會議還錄用論文97篇，內容涉及智能機器人及相關領域的研究、應用和産品開發，以及智能機器人發展方向和戰略等各個方面，反映了我國智能機器人研究的最新進展和成果。

　　“目前，機器人技術和人工智能技術已上升為國家發展戰略。本次大會是我國智能機器人科技界、學術界和産業界的一次盛會，將對我國智能機器人科學技術與産業發展做出貢獻。”大會主席付宜利教授致辭表示。

　　中國人工智能學會副理事長王國胤稱，大會為學術界、産業界搭建了一個高水平交流平臺，對中國人工智能的發展起到積極作用。中國科學院院士熊有倫在致辭中表示，當前，人工智能的發展高潮已經來臨，中國人工智能要朝著國際化、融合化、産業化方向發展，為建設創新型國家提供支撐。

　　與會專家還表示，智能機器人是引領技術創新的時代先鋒，大會不僅高度契合了重慶大數據智能化戰略的實施，更有力地促進了重慶與各界在智能機器人領域更廣泛的合作與協同創新，助力重慶人才高地、科技高地的建設。

　　專家觀點》》

　　中國工程院院士、浙江大學機械工程學院院長楊華勇：

　　人機理解與協助是前沿方向

　　“當前，人工智能技術的智能化體現在産品智能化、生産過程智能化、使用過程智能化等方面，未來發展前景巨大。”會上，中國工程院院士、浙江大學機械工程學院院長楊華勇作了“智能裝備與機器人發展的若幹探索”主題報告。

　　他表示，在智能工程裝備方面，集交互、感知、分析、決策、控制等功能于一體的智能工程裝備可實現産品在網上、數據在雲上、服務在掌上，是未來發展方向。在共融機器人方面，目前的産品感知單一，對復雜環境適應差，缺乏安全策略，多為機械重復動作。多源感知、人機協同、執行復雜任務等是未來發展方向。此外，軟體機器人技術、機器人技術如何滲透到高端裝備等，都是目前國際上的研究熱點。

　　他認為，國家政策和社會需求導向，將促進我國産品智能化、制造智能化、運行智能化進程。人機理解與協作、環境與工況自主適應，是智能機器人前沿探索的核心方向。

　　清華大學劉辛軍研究團隊成員孟齊志：

　　高速並聯機器人發展空間大

　　“隨著現代生産方式的快速發展，在電子、食品、醫藥、日化和新能源等行業中，高速並聯機器人是保障質量、提高效率和降低成本的核心裝備，在我國有極大發展空間。”會上，清華大學教授、博士生導師劉辛軍的研究團隊成員之一孟齊志作了主題報告。

　　他稱，目前，國際上，高速並聯機器人雖已有應用，但仍存在巨大的需求空間和關鍵技術創新空間，尤其在機器人本體性能方面還有很大提升潛力。此外，多樣化復雜生産工況也對視覺、控制和多機協同等核心技術及相關成套裝備的自主國産化需求急迫。

　　孟齊志以清華大學研發的TH-SR4高速並聯機器人為例，闡釋了高速並聯機器人多機高速協同作業係統涉及的關鍵技術。他認為，高速並聯機器人未來的發展方向是，研發額定負載10公斤以上的重載型高速並聯機器人，以及面向高端領域研發定位精度優于0.5毫米的高速超輕載高精機器人。

　　河北工業大學教授、博士生導師李鐵軍：

　　建築機器人需求量大

　　“人工智能、先進機器人、物聯網等技術被譽為引領全球經濟變革的顛覆性技術。未來中國人工智能發展的三大重要方向應該是工業升級、醫療升級、服務升級。”河北工業大學教授、博士生導師李鐵軍作了專題報告。

　　在他看來，建築業一直是各次技術變革與産業進步的主力。中國建築業擁有5000多萬從業人員，年産值高達20萬億元，對智能建造技術需求大，建築機器人的市場前景廣闊。

　　與工業機器人“機器人固定、物料移動”不同，建築機器人要求機器人移動、建築物固定，由此帶來的技術要求是，具有移動功能、有較大承載能力、運動具有空間約束性和時變性等。

　　他以自己最新研究成果為例表示，未來建築機器人的研究方向應該為：以圖像信息與虛擬模型為基礎，建立“人-機器人-現實/虛擬環境”的信息模型；約束空間動態描述方法；基于視覺、聽覺、觸覺感知的操作意圖理解與人機協調控制等。

　　（本組稿件由記者韓毅採寫）