回憶起在電腦上看到的2016年天津港大爆炸事件的新聞圖片，常州大學懷德學院學生杜彥東至今都很揪心：因為對爆炸現場的環境了解不充分，造成了很多不必要的傷亡。從那時起，他就想設計一個機器人來幫助救援人員工作。

　　這個想法並沒有“泡湯”，常州大學懷德學院團委老師“慫恿”學生把這些變為現實。除了提供場地和經費支持，還幫著他們在校園裏尋找指導老師。

　　不同專業的學生組建了團隊，大家各有分工，開始了長達半年的持久戰。常常因為一行代碼的錯誤而徹夜修改，書本的知識已經遠遠不夠，他們就索性把工作地點搬到了圖書館……

　　今年4月份，第一臺設備誕生了，這款救援機器人輕巧，功能多樣，履帶式底盤也很適合地形崎嶇的場地。

　　團隊指導教師、常州大學懷德學院何可人教授説，這款基于激光SLAM技術的救援機器人可以在未知環境中通過激光雷達掃描，構建出二維地圖，使用WLAN和4G網絡實時切換的方式，及時將現場圖像信息及地圖回傳，同時模塊化傳感器設計對危險區域進行監測分析，可以為救援人員制訂科學的救援方案提供保障。

　　何可人説，目前，這款救援機器人已經在當地消防部門試用，將來可以應用于地震救援、地形勘測、倉庫巡邏、反恐作戰等場合。

　　6月5日，在南通大學舉辦的第十五屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽江蘇省決賽上，經過激烈的初賽、復賽、決賽，他們的科技作品《一種基于激光SLAM技術的救援機器人》從江蘇90余所高校297件作品中脫穎而出，斬獲特等獎。

　　常州大學懷德學院黨委副書記、副院長劉茂燦表示，這次作品獲獎是一次新的突破，現在已經有很多單位找上門，要求與獲獎團隊合作。目前，學校會進一步完善政策，保障創新團隊的項目建設和成果孵化。（記者 李超）

【糾錯】

責任編輯： 薛濤