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新華社沈陽9月2日電(記者石慶偉、于也童)2日在遼寧省沈陽市舉行的第十七屆中國國際裝備制造業博覽會上,一款由我國獨立自主研發的操作感知一體化智能假肢手,吸引了眾多參觀者駐足觀看。
記者看到,一名工作人員的胳膊上捆綁著一些傳感器,隨著他手指的運動,假肢手的機械手指也隨之進行相同的運動。“我剛和它握手了,這機械手的力量很大,太神奇了,簡直像科幻大片一樣。”前來參觀的沈陽市民高麗説。
這款操作感知一體化智能假肢手是由哈爾濱工業大學研制開發的。據研發團隊成員、哈爾濱工業大學機電學院機器人研究所程明介紹,因為人動的時候肌肉會進行運動,假肢手能夠集成肌電信號採集、抓取動作意圖肌電解碼,從而識別相關的動作,隨之做出相應的動作。
“這款假肢手從設計到研發都是我們自己做的,擁有獨立自主的知識産權。”程明説,“假肢手現在最大可承載兩公斤的重量,我們目前已經和假肢廠進行合作,下一步希望能推廣它。”
區別于一般的假肢,智能假肢手最大程度貼近人手,它的每根手指由一個電機驅動,均能自動調節,使假肢與原來的肢體功能更接近。對于肢體殘障人士來説,假肢的作用不再局限于美觀作用,更可用“意念”控制,從而真正達到“如臂使指”的效用。
目前中國的科研機構正全力研發智能假肢,朝著重量更輕、成本更低、功能更強的目標邁進。隨著3D打印技術的不斷成熟,利用3D打印技術制作的假肢也越來越普及,它們重量很輕,大大減輕了患者的佩戴負擔,方便長期佩戴。
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