新華社重慶6月28日電（記者何宗渝、谷訓）時下正是夏季豐水期，嘉陵江重慶段水位上漲、水流湍急。27日下午，一艘名為PLOTO的無人船在技術人員引導下駛入水中，經過不足10米距離的水文環境“自學習”後，便沿著“後臺”規劃的航行線路自主執行測繪任務，整個過程無需人工幹預。

　　“無人船是繼無人機、無人車之後正在興起的又一個無人駕駛新領域，集合了人工智能控制、北鬥和GPS定位導航、4G通信等技術，可廣泛應用于測繪、搜救、環境監測、水面執法等領域。”PLOTO無人船研制企業、重慶萬裏高科技有限公司副總經理周渝隴説。

　　周渝隴介紹，PLOTO無人船最核心的是“自學習”技術和無人控制係統，“自學習”即無人船可以根據水流方向、速度及風浪變化情況自主設計航行的方向和速度；無人控制係統則根據後臺規劃的線路，通過4G通信和導航指引，可在5級以下風、1米以下浪中自主完成相關任務，單次充電有效工作時長可達4-8小時。此外，PLOTO無人船還具備在流水中定點懸停、自主規劃航線、智能避障、自動返航、遠程控制等功能。

　　“比如在執行環境監測任務時，PLOTO無人船可以在湍急的江水中自動駛達預定水域，定點、定深採取水樣；執行測繪任務時，可以直線及任何形狀的規劃線路自主航行，誤差以厘米計算；因為有智能避障功能，可有效規避障礙物風險；通過4G信號進行數據傳輸，全球只要有4G信號的地方都可以進行遠程控制。”重慶萬裏高科技有限公司無人船項目負責人汪代雲説。

　　據悉，目前PLOTO無人船已經實際應用于重慶北碚區嘉陵江部分水域的環境監測和廣東佛山一座橋梁建設的前期水下地理測繪，浙江一家機構也訂購了一艘PLOTO無人船用于水面巡邏執法。

　　周渝隴告訴記者，以環境監測為例，使用無人船具有精度和效率更高、成本更低等優勢。“比如在江中採取水樣，傳統方式需要人工駕駛船舶到預定斷面採樣，不僅需要維持團隊、維護船舶，採樣地點和深度也可能産生較大偏差；而PLOTO無人船長度只有一米出頭、重量不足30公斤，不僅採樣精度有保障，操作也十分簡便，兩個人花半小時就能完成一次採樣。”

　　與環境監測類似，PLOTO無人船搭載相關設備執行水下測繪任務，可準確探測泥沙淤積、地質變化等情況；使用搭載警燈、攝像頭、擴音器等設備的PLOTO無人警用船，執法人員可免去往來奔波之苦，在辦公室就能對違法行為進行證據拍攝、警告驅離。

　　周渝隴介紹，遙控船早在“二戰”時期就已應用于軍事領域，但具備人工智能的無人船最近兩三年才興起，目前其應用尚處于初始階段，但市場前景廣闊。從國際上看，勞斯萊斯、必和必拓等企業已經開始大型無人運輸船開發，而國內主要從小型無人船研制入手，目前已有3家企業從事小型無人船商業開發。

　　“無論大型還是小型無人船，其基本原理是相通的，我們的思路是從‘小’到‘大’，先打開環境監測、測繪、執法等所需的小型無人船‘小市場’，再逐步拓展遊艇、客船、貨船等‘大市場’。”周瑜隴説。

【糾錯】

責任編輯： 李海韻